户外广告的英文全称是outdoor advertising，Door，指“家门”以外，所以，包括家那一扇木门以外的：电梯内广告、楼梯大厅电视广告、足球场、农村墙体广告、自行车身、地铁车内车外、轮船码头等等都是属于户外广告。
目前中国的广告主要分为了三种：BAT为主的互联网广告、政府为主的纸媒电视等传统媒体、还有就是线下生活空间为主的户外广告。
户外广告场景大类主要分为：交通出行类、楼宇生活圈、市内公共场所、郊区农村。
“交通出行”就是以公共交通工具(包括所有道路和上面的车辆)为广告媒介的场景，下面有：地铁轻轨、公交巴士、站亭站牌、火车高铁、高速公路、国省县道、长途客车、加油站、出行的士、私家汽车、载货汽车、自行单车、水上船只、桥梁码头、机场外交通、机场出入大厅、机票报刊、候机商区、国际大厅、登机和机身、机内广告等等。
“楼宇生活圈”就是带有建筑屋顶的，不能抽烟的公共生活场所，包括办公室、停车场之类的非家庭场所，该户外广告场景下面有：新建楼宇、中高写字楼、跨国机构区、政府办公区、创业园区、工贸厂区、商务社区、中高住宅、酒店式公寓、顶级或别墅、影院演出、购物小店、商超卖场、金融场所、医院医疗、教育校园、餐饮场馆、酒店住宿、娱乐场所、美业保健、会议场所等等。
“市内公共”户外广告场景就是指没有屋顶的公共场所，下面有：市民广场、楼体楼顶、街边设施、过街天桥、地下通道、铁塔基站、文体场地、公园园林、市内景点、游艇马术、市区高尔夫、DM派发等其它场景。
“郊区农村”则包括：景区、农村、高尔夫场所、农村刷墙等等。
甚至包括新兴的摩拜、OFO自行车身、在公共场所的饮料瓶身、快递包裹、快递柜柜身、出租车内的收音机广播(因为也是outdoor advertising)都属于户外广告位。
户外广告的历史可以追溯到前六世纪罗马奴隶制共和国时期，那个时期人们已经开始在闹市区竖起一些横七竖八的招牌了，后来政府为了改善杂乱无章的局面，下令一律用墙壁做广告，竞技场的表演预告，失物启示，还有什么补鞋匠之类的广告都会涂满整座墙壁。如果说二千多年前的这些户外广告只是坐着牛车在前行的话，那今天的户外广告就已经进入飞速发展时期了。
“户外广告”，是人类最早采用的广告媒介之一，其历史可追溯到5000多年前刻在方尖塔上指引行人的象形文字，古希腊、古罗马时期西方出现了标牌广告，到了中世纪，招贴曾一度是欧洲流行的传播信息的形式。
西方最早期被发现的真正的户外广告是从古罗马遗址挖掘出的一则房屋出租的户外广告，后来随着印刷术传到欧洲，特别是石板印刷技术的发明，西方进入印刷广告时代，开启了招贴广告的新纪元，为户外媒体的发展增添了新的活力。19世纪初，美国商人首度利用张贴广告推销商品，这可称得上是现代大众户外媒体真正服务于商业产品的起源。工业革命的到来为资本主义社会注入了空前的活力，交通工具的改进，公路建设的发展，信息传播媒介的进步，使户外广告的重要性进一步提高。以美国为代表的户外广告业的发展迅速影响到了西欧和日本，并通过霓虹灯、灯箱、路牌等更多元的形式，以最快的速度传到世界各个不同区域，进而带动并促进了整个世界范围广告业的大繁荣和大发展。
中国古代的户外广告以悬挂类的招幌为最常用的表现形式，最初的牌匾标识广告，以木质、石材和金属材质居多，在造型、色彩、纹样、字体及悬挂方式等方面均体现浓厚的中国传统文化特色，是中国古代极具民族风格的早期户外广告形式，中国古代诗词中的：“借问酒家何处有，牧童遥指杏花村”中的“杏花村”旗帜牌匾就是一种户外广告。鸦片战争以后，西方文化涌入，受其影响，路牌广告、霓虹灯广告、大橱窗陈列、展示广告等新的户外广告形式相继出现，各类商业店面争奇斗艳，引人注目。新中国成立初期，广告突出“真实、美观、实用”，传统广告形式与现代广告形式并存，特别是橱窗广告大放异彩，时代主题鲜明。改革开放以来，随着市场经济体制的逐渐建立和社会主义经济的飞速发展，户外广告的地位不断提升，20世纪90年代以后，户外广告发展更是呈现加速上升趋势，城市街道建筑立面、屋顶、店面、电线杆、路牌、人行道护栏、天桥等到处都有了户外广告位的身影。